ウッディは、少年アンディの子供部屋で暮らすカウボーイ人形。アンディが部屋からいなくなると、おもちゃたちだけの時間がはじまります。ウッディはアンディのいちばんのお気に入りで、おもちゃたちのリーダーでしたが、最新式のおもちゃ「バズ・ライトイヤー」がやってきて、アンディのお気に入りの座をとられてしまいます。おまけに、ちょっとしたトラブルで、ウッディとバズは外に置いていかれる羽目になって・・・！？

「トイ・ストーリー2」ではウッディが誘拐されてしまいます！
実は、ウッディは、おもちゃのコレクターが欲しがる超プレミア人形だったのです。
バズとおもちゃの仲間たちは、決死の覚悟で外の世界へ飛び出し、救出に向かいます。
果たして、バズたちは、ウッディを救出して無事にアンディの部屋に戻ることができるのでしょうか？

「トイ・ストーリー3」ではアンディは17歳になります。大学に行くため部屋を空ける準備を始めていました。ウッディやバズたちオモチャ仲間は、アンディとの別れの予感に戸惑うばかり。そんなある日、ウッディたちは手違いで、なんと、保育園に寄付されてしまいます！そこに暮らすたくさんのオモチャたちに歓迎されて喜ぶバズたちは、アンディの元へ帰ろうと訴えるウッディには耳を貸しません。たったひとり脱出したウッディでしたが、仲間たちに危険が迫っていることを知り、救出に戻るのですが・・・。たとえ助かったとしても、もう居場所のないウッディたち。そんな彼らを待ち受けていた、“思いもよらぬ運命”とは？